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※ 視聴回数は1日1回更新されます。生活を安全にサポートするパートナーロボットを目指し、トヨタ自動車株式会社が開発した人型ロボット「T-HR3」。全身を自在に操るマスター操縦システムで、操縦者はT-HR3にかかる外からの力を感じながら、T-HR3を動かすことができる。
T-HR3のコア技術であるトルクサーボモジュールは、T-HR3の関節29か所とマスター操縦システムの16か所に配置されており、操縦者の意図した通りに動かせるだけでなく、ロボットが外から受ける力を、マスター操縦システムを通して操縦者に伝えられる仕組みになっている。
操縦者は、ロボットに搭載されたステレオカメラに映し出される立体映像を、ヘッドマウントディスプレイを通じてリアルタイムで確認しながら、あたかも操縦者の分身であるかのような感覚で、離れた場所からT-HR3を操縦することができる。
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将来は、家庭や医療機関だけでなく、災害地、建設作業、宇宙など、危険な仕事は遠隔操作でロボットにおまかせな時代になりそうだ。